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位於阿柔里大崙腳地段山區，創建於前清光緒年間，迄今已逾百年歷史，主祀神祇為一塊形似媽祖的風化巨石，鄉民以石媽祖稱之，四周牆圍皆以方形石塊堆砌而成，為深坑區最有的特色廟宇。宮內最大特色，在於主神石媽祖連著神桌及左右二根石柱，皆為同一座長約一‧五公尺且形以鶴狀的石頭公，鄉民稱為白鶴仙師。連接鎮南宮的登山石階步道，建於昭和五年(1930)，約三百八十四階，路旁並立有「石媽祖路碑」以紀錄建築步道的歷史。

新莊的發展乃因淡水河的河港航運而起，便利交通帶來城市的繁榮，早期北臺灣地區發展最迅速的就屬新莊。直到日治期間，新莊地區持續繁榮，民間各種娛樂活動日益活躍，街道上處處可見「布袋戲巢」、「戲窟」及「戲館巷」，象徵各種戲班及廟會表演活動極為興盛。這些活動中不可或缺的道具，就是能帶動現場氣氛的鼓，自此新莊地區的製鼓業也跟著發達起來。其中最廣為人知的鼓廠，就是由本名王桂枝的阿塗師所創辦的「响仁和鐘鼓廠」，長子王錫坤師傅承襲父業，讓製鼓技藝更上層樓。响仁和鐘鼓廠製作的鼓廣受國內外各大藝術團體喜愛及訂購，包括朱宗慶打擊樂團、漢唐樂府及優表演藝術劇團，另外國內各大寺廟如佛光山、法鼓山、保安宮及孔廟，也都是新莊鼓的愛用者。新莊响仁和鐘鼓廠的名聲更響譽國外，包括日本、馬來西亞、美國、印度、歐洲等國都爭相使用，自此新莊與製鼓工藝便畫上等號，鼓藝也成為新莊人的驕傲。